DRDO बना रहा है सैन्य मिशनों के लिए रोबोट, कम होगा जोखिम

Updated on: 14 May, 2025 10:36 AM IST | Mumbai
Hindi Mid-day Online Correspondent | hmddigital@mid-day.com

डीआरडीओ के अंतर्गत एक प्रमुख प्रयोगशाला, अनुसंधान एवं विकास प्रतिष्ठान (इंजीनियर्स), एक ऐसी मशीन विकसित कर रही है जिसका उद्देश्य सेना के जोखिम को कम करना है.

द्विपाद और चतुरपाद दोनों पैरों वाले रोबोट रक्षा और सुरक्षा क्षेत्र में अपार संभावनाएं प्रदान करते हैं. प्रतीकात्मक तस्वीर

रक्षा अनुसंधान एवं विकास संगठन (डीआरडीओ) के वैज्ञानिक वर्तमान में एक मानव जैसा रोबोट विकसित करने में लगे हुए हैं, जिसका उद्देश्य फ्रंटलाइन सैन्य अभियानों में शामिल करना है, जैसा कि शनिवार को एक अधिकारी ने बताया. एक न्यूज एजेंसी की रिपोर्ट के अनुसार डीआरडीओ के अंतर्गत एक प्रमुख प्रयोगशाला, अनुसंधान एवं विकास प्रतिष्ठान (इंजीनियर्स), एक ऐसी मशीन विकसित कर रही है जो सीधे मानव आदेश के तहत जटिल कार्यों को अंजाम दे सकती है, जिसका उद्देश्य उच्च जोखिम वाले वातावरण में सेना के जोखिम को कम करना है.

रिपोर्ट के मुताबिक आरएंडडीई (इंजीनियर्स) के भीतर उन्नत रोबोटिक्स के लिए सिस्टम और प्रौद्योगिकी केंद्र के समूह निदेशक एस ई तलोले ने कहा कि टीम चार साल से इस परियोजना में लगी हुई है. समूह निदेशक ने कहा, "हमने ऊपरी और निचले शरीर के लिए अलग-अलग प्रोटोटाइप विकसित किए हैं और आंतरिक परीक्षणों के दौरान कुछ कार्यों को सफलतापूर्वक हासिल किया है," उन्होंने कहा कि मानव जैसा रोबोट जंगलों जैसे कठिन इलाकों में काम करने में सक्षम होगा.

रोबोट को हाल ही में पुणे में उन्नत पैर वाले रोबोटिक्स पर राष्ट्रीय कार्यशाला में प्रस्तुत किया गया था. रिपोर्ट के अनुसार वर्तमान में अपने उन्नत विकास चरण में, टीम ऑपरेटर के आदेशों को समझने और निष्पादित करने की रोबोट की क्षमता को परिष्कृत करने पर ध्यान केंद्रित कर रही है. यह प्रणाली तीन प्रमुख घटकों पर निर्भर करती है: मानव मांसपेशियों की तरह गति उत्पन्न करने वाले एक्ट्यूएटर, आसपास के वातावरण से वास्तविक समय का डेटा एकत्र करने वाले सेंसर और नियंत्रण प्रणाली जो इस जानकारी की व्याख्या करके कार्यों का मार्गदर्शन करती है.

टैलोले ने कहा, "सबसे बड़ी चुनौतियों में से एक यह सुनिश्चित करना है कि रोबोट वांछित कार्यों को सुचारू रूप से कर सके, जिसके लिए संतुलन, तेजी से डेटा प्रोसेसिंग और जमीनी स्तर पर निष्पादन में महारत हासिल करने की आवश्यकता होती है." रिपोर्ट के मुताबिक डिजाइन टीम का नेतृत्व करने वाली वैज्ञानिक किरण अकेला ने कहा कि शोधकर्ता इन पहलुओं पर ध्यान केंद्रित कर रहे हैं क्योंकि वे 2027 तक परियोजना को पूरा करने की दिशा में आगे बढ़ रहे हैं.

डीआरडीओ के अधिकारियों ने कहा कि पैरों वाले रोबोट, दोनों द्विपाद और चतुर्भुज, रक्षा और सुरक्षा और स्वास्थ्य सेवा, घरेलू सहायता, अंतरिक्ष अन्वेषण और विनिर्माण जैसे क्षेत्रों में अपार संभावनाएं प्रदान करते हैं. हालांकि, स्वायत्त, कुशल पैरों वाले रोबोट बनाने में महत्वपूर्ण तकनीकी बाधाएं आती हैं, डीआरडीओ के अधिकारियों ने कहा, पीटीआई की रिपोर्ट के अनुसार. वैज्ञानिकों ने बताया कि मानव जैसा दिखने वाले इस रोबोट के ऊपरी शरीर में गोलाकार घुमावदार जोड़ विन्यास के साथ हल्के वजन वाली भुजाएँ होंगी, जो 24 डिग्री की स्वतंत्रता प्रदान करती हैं, प्रत्येक भुजा में 7, ग्रिपर में 4 और सिर में 2. वैज्ञानिकों ने कहा कि रोबोट बंद लूप ग्रिपिंग के साथ जटिल स्वायत्त कार्य करने में सक्षम होगा और वस्तुओं को मोड़कर, धक्का देकर, खींचकर, दरवाज़े खिसकाकर, वाल्व खोलकर और बाधाओं को पार करके हेरफेर कर सकेगा, खासकर उच्च जोखिम वाले वातावरण में, पीटीआई ने बताया. दोनों भुजाएँ खदानों, विस्फोटकों और तरल पदार्थों जैसे खतरनाक पदार्थों को सुरक्षित रूप से संभालने के लिए सहयोगात्मक रूप से काम करेंगी. यह प्रणाली दिन या रात, घर के अंदर या बाहर निर्बाध रूप से काम करेगी और इसमें प्रोप्रियोसेप्टिव और एक्सटेरोसेप्टिव सेंसर, डेटा फ़्यूज़न क्षमताएँ, सामरिक संवेदन और ऑडियो-विज़ुअल धारणा शामिल होगी. इस मानव-सदृश द्विपाद में गिरने और धक्का लगने पर संभलना, वास्तविक समय मानचित्र निर्माण, स्वायत्त नेविगेशन, तथा समकालिक स्थानीयकरण और मानचित्रण (एसएलएएम) के माध्यम से पथ नियोजन जैसी विशेषताएं शामिल होंगी, जिससे यह चुनौतीपूर्ण, उच्च जोखिम वाले वातावरण में जटिल स्वायत्त संचालन करने में सक्षम होगा.

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